Ensamble progresivo de componentes sobre la bomba, con verificación en proceso (visión, lectura de código y control de fuerza) que previene el avance de piezas no conformes entre operaciones.

| Equipo | Función principal | Control y calidad |
|---|---|---|
| OP 50 — Inserción de manguera | Inserta la manguera por cilindro neumático, con acondicionamiento térmico y lubricación | Cortinas de seguridad |
| OP 500 — Ensamble de reserva | Ensambla la reserva a la bomba por cilindro neumático | Sensor 2D (QR), visión, celda de carga |
| OP 200 — Conjunto rotativo + fugas | Ensambla el conjunto rotativo y ejecuta prueba de fugas | Sensor 2D, visión, fugas por ultrasonido (USON) |
Problema que resuelve. El acoplamiento manual de la manguera es inconsistente y exige fuerza no controlada del operador, con riesgo de daño. La estación estandariza la inserción y el acondicionamiento previo.
Problema que resuelve. El ensamble de la reserva requiere fuerza controlada y confirmación de modelo para evitar mezclas de referencia y ensambles deficientes.
Problema que resuelve. El ensamble del conjunto rotativo debe validarse por hermeticidad antes de liberar la pieza. La estación combina ensamble y prueba de fugas en la misma operación.


