Componentes neumáticos y de control que dan servicio a las estaciones: distribución de aire, acondicionamiento, actuación y seguridad. Se dimensionan e integran junto con la estación.

| Subsistema | Componentes | Función |
|---|---|---|
| Distribución neumática | Manifold, unidad de mantenimiento, válvulas 5/2 | Suministro y control de aire a los actuadores |
| Control y calidad | Sensores de visión, 2D, celdas de carga, presencia | Verificación de modelo, ensamble, fuerza y presencia |
| Seguridad | Mando bimanual, cortinas, paro de emergencia | Protección del operador durante el ciclo |
Problema que resuelve. La actuación y verificación inconsistentes provocan variación de proceso y riesgos de seguridad. La integración dimensiona la neumática y el control como un conjunto, alineado a los tiempos y fuerzas del proceso.


